После последнего патча, с переходом на AnyEvent все заработало!
Это клиент (mkfifo proxy):
socat TCP-LISTEN:1234,fork,reuseaddr - < proxy | crypter -p HelloPassword | socat TCP:rupana.ru:9999 - | crypter -p HelloPassword > proxy
Это сервер (mkfifo proxy):
socat TCP-LISTEN:9999,fork,reuseaddr - < proxy | crypter -p HelloPassword | socat TCP:rupana.ru:22 - | crypter -p HelloPassword > proxy
Получился шифрованный канал на SSH !!!
Далее я просто сделал:
ssh root@127.0.0.1 -p 1234
И попал на удаленную машину по SSH